檢測對象
鍋爐水冷壁管在運行過程中的管道外壁結垢和內壁受液體沖擊后形成的腐蝕檢測
必要性
鍋爐運行中必須經常注意防止水冷壁管外積灰、結渣或管內結垢
否則會影響傳熱效果
嚴重時還可能發(fā)生爆管事故
解決方案
l 測厚系統(tǒng)的電磁超聲探頭負載于爬行機器人上，通過激光和攝像頭對檢測管道的位置進行控制和調整，對整根管道測厚檢測
l 探頭位于探架橫梁上可調整間距，保證同時測量多根管道
l 機器人前端搭載高壓噴水系統(tǒng)用于清洗管道外壁積垢
方案優(yōu)點
多探頭設計，同時檢查多根水冷壁管
車載探頭自動投放收起地面控制站實時觀測超聲數(shù)據(jù)圖像信息
對帶氧化皮、油漆層等粗糙工件可進行不打磨狀態(tài)下的厚度測量
無需耦合劑，對環(huán)境沒有影響，減少人力物力財力
應用環(huán)境
各類鍋爐壓力容器水冷壁腐蝕檢測
各類并聯(lián)式小直徑管道腐蝕檢測
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