檢測(cè)對(duì)象

風(fēng)機(jī)塔筒焊縫

必要性

目前在役塔筒的焊縫無(wú)損檢測(cè)，通過(guò)繩索吊在高空中或搭建塔架扶梯來(lái)進(jìn)行常規(guī)超聲檢測(cè)，考慮特殊高空作業(yè)工況人員安全問(wèn)題和常規(guī)超聲方法檢測(cè)效率低。塔筒是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主要承載結(jié)構(gòu)，塔筒焊縫質(zhì)量會(huì)直接影響塔筒承載強(qiáng)度，因此對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒的焊縫進(jìn)行檢測(cè)是有必要的。

解決方案

采用HSD-TOFD模塊，配合自動(dòng)磁吸式爬壁機(jī)器人，以自動(dòng)行走加遙感控制的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃查，同時(shí)根據(jù)塔筒模型設(shè)置焊縫分布圖，并與掃查數(shù)據(jù)統(tǒng)一對(duì)應(yīng)管理。

方案優(yōu)點(diǎn)

l 新型輪式懸磁吸附裝置，提高效率，降低能耗；

l 雙主動(dòng)輪差速驅(qū)動(dòng)、雙車體萬(wàn)向隨動(dòng)連接的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

l 集成了爬壁機(jī)器人的嵌入式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遙控

l 針對(duì)其在焊縫表面檢測(cè)時(shí)存在盲區(qū)的缺點(diǎn)，指出了簡(jiǎn)單有效的附加掃描方式

l 高效的數(shù)據(jù)管理

應(yīng)用環(huán)境

大直徑管道、容器焊縫自動(dòng)檢測(cè)，可擴(kuò)展搭載相控陣或多通道模塊；

對(duì)鐵磁性材料進(jìn)行高空環(huán)境下作業(yè)